回転サーボモーター（FS90R）
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回転サーボモーターはサーボモーターの仲間ですが、ぐるぐると何回転もできる特別なサーボモーターです。タイヤのように動くものを作りたい場合に使います。 |
このページでは、回転サーボモーターの基本的な使い方を学ぶことができます。
目次
サーボホーン
回転サーボモーターを使うときは、付属のサーボホーンという部品を軸に取りつけて使います。動かしたいモノはサーボホーンに取りつけます。
いろいろな形をしたサーボホーンが入っているので、利用シーンに合わせて使いやすい形をえらびましょう。
タイヤとして使う場合は専用のタイヤパーツが便利です。スイッチエデュケーションが販売している回転サーボモーターセットには左図のタイヤも入っています。
サーボホーン側の凹凸と回転軸の凹凸がかみあうように取りつけます。
サーボホーンをしっかり固定したい場合は、一緒に入っている小ネジで固定しましょう。※2種類のネジが入っています、小さい方のネジを使いましょう。
micro:bit との接続方法
ワークショップモジュールを使って接続しましょう。
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・接続の仕方はこちら ・商品ページはこちら |
プログラミング（MakeCode）
ツールボックス「高度なブロック」>「入出力端子」の中にある「サーボ 出力する」ブロックを使います。
「端子」には回転サーボモーターを接続している micro:bit のピン番号を、「角度」には 0 から 180 の数値を入力します。
「角度」の数値で、回転する「方向」と「速さ」が決まります。
- 角度 0～89 のとき：時計回りに回転します。0に近いほど速いスピードで回転します。
- 角度 90 のとき：停止します
- 角度 91～180 のとき：反時計回りに回転します。180に近いほど速いスピードで回転します。
ボタンAを押したら時計回りに、ボタンBを押したら反時計回りに回転し、ボタンAとボタンBを同時に押したら停止するプログラムです。
プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_FMdJKA12b3jR
※こちら画面のプログラムをMakeCodeで開く方法はチュートリアルを確認してください。
調整
回転サーボモーターは角度を90度に指定すると停止するようになっていますが、わずかに動いてしまう場合があります。この場合、「プログラム」で対応する方法と「回転サーボモーターのメンテナンス」で対応する方法の2つの方法があります。
プログラムで対応する場合
指定する角度を90前後（91、89など）に変え、実際に動きを確かめてみてください。地道な作業ですが、停止する数値をさがしましょう。
メンテナンスで対応する場合
90度で動いている状態のときに、ドライバーを使って調整トリマーを本当にほんの少しだけ回します。時計回り、反時計回りと少しずつ回して回転サーボモーターが停止したところでドライバーをはなしましょう。調整している様子：動画（YouTube）
回転サーボモーターを使った作品
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ライントレーサー 黒色のラインにそって自動で走るミニカー |
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衝突探知機能つきミニカー 曲げセンサーで壁との衝突を検知するミニカー |
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ピンボール with 回転サーボ くるくる回転の力でビー玉の行き先を変更！なピンボールゲーム |