micro:bit用ロボットベース（接触スイッチ）
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DCモーター２個を使って動かす車です。
バンパースイッチを２個搭載しているので、例えば、衝突を検知できる自走ロボットを作ることができます。 組立済み商品なので、ご購入後にすぐ使えます。 |
DCモーター乾電池といった直流電源（電流の大きさが一定で、流れる方向も一方向である電源）で動くモーター。一方で、コンセント電源といった交流電源（電気の大きさや流れる方向が周期的に変化する電源）で動くモーターはACモーターといいます。
バンパースイッチ
中にスイッチが組み込まれていて、何かに押されたらスイッチが ON になります。お掃除ロボットによく搭載されている仕組みです。
このページでは、「micro:bitロボットベース（接触スイッチ）」の基本的な使い方を学ぶことができます。
目次
micro:bit との接続方法
画像のように、つけてください。
スイッチを ON にすると micro:bit に電源が入り、書き込んだプログラムが動きます。電源が入ると、スイッチ真下部分にあるLEDが赤く光ります。
使い方
画像左側のモーターは micro:bit の P13、P14 に、右側のモーターは P15、P16 の端子につながっています。
回転スピードと回転方向を指定して動かします。
※各ブロックは、ツールボックス「高度なブロック」>「入出力端子」にあります。
画像左側のバンパーは micro:bit の P2 に、右側のバンパーは P1 の端子につながっています。
読み取った値が「0」のときスイッチON（押されている状態）、「1」のときスイッチOFF（押されていない状態）となります。
※ブロックは、ツールボックス「高度なブロック」>「入出力端子」にあります。
４つのピンには、サーボ・LED系のパーツを接続することができます。
左から、micro:bit の P8、P9、P10、P12 の端子につながります。
パーツを接続するときは向きに注意してください。パーツのコードの色の並びが図と同じ（上から、茶・赤・オレンジ）になるようにつなげてください。
プログラミング（MakeCode）
micro:bitのボタンAを押したら右モーターが1秒回転、ボタンBを押したら左モーターが1秒回転するプログラムです。
プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_Ud27bVia53sx
※こちら画面のプログラムをMakeCodeで開く方法はチュートリアルを確認してください。
バンパーを押したらアイコンが表示されるプログラムです。
プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_iE2DV04ds3p7
※こちら画面のプログラムをMakeCodeで開く方法はチュートリアルを確認してください。
条件判断バンパーが押されているかどうか（端子のデジタル値）で動作を分けています。
このように、条件を指定して、条件を満たす場合／満たさない場合で動作を分けるプログラムを条件判断といいます。 「条件判断」のプログラムを初めて作る人は、チュートリアルも確認してみましょう。